Les engins d'excavation, également connus sous le nom d'excavatrice, sont des engins de terrassement qui utilisent un godet pour creuser des matériaux au-dessus ou en dessous de la surface portante et les charger dans un véhicule de transport ou les décharger dans un parc de stockage. Les matériaux excavés par la pelle sont principalement du sol, du charbon, du limon et du sol et des roches après pré-lâches. Du point de vue du développement des machines de construction ces dernières années, le développement des excavatrices est relativement rapide et les excavatrices sont devenues l'une des machines de construction les plus importantes dans la construction mécanique. Les trois paramètres les plus importants d'une excavatrice: le poids en ordre de marche (masse), la puissance du moteur et la capacité du godet. Pelle, inventée dans les années 1870, selon le mode de conduite, divisée en pelles à combustion interne et pelles électriques. Selon le mode de marche, ils étaient divisés en pelles sur chenilles et pelles sur roues. Selon le mode de transmission, ils ont été divisés en pelles hydrauliques et en machines. Les pelles sont divisées en pelles pelles, pelles rétrocaveuses, pelles alias, pelles hydrauliques et pelles rétrocaveuses selon le godet.